合作單位：深圳市XXX光電有限公司

合作時間：2019年3月

使用產(chǎn)品：鎖付機器人

客戶要求：

1、 一臺JOFR鎖付機器人與2臺數(shù)控車床，一臺自動上下料輔助設(shè)備設(shè)備組成機器人車床上下料系統(tǒng)。

2、 能夠緊隨工件的生產(chǎn)節(jié)拍，確保生產(chǎn)效率和工作過程的安全穩(wěn)定可靠

3、 機器人在斷電、斷氣時，抓手所吸取的工件不能松開或脫落，抓手具有位置確認開關(guān)

4、 上下料系統(tǒng)需要有較強的柔性，可以通用于多種工件的自動上下料。

應(yīng)用效果：

1、此套解決方案以經(jīng)濟性、安全性、良好的操作性、可靠性作為設(shè)計準則,并且具備較高的柔性，只需要對旋轉(zhuǎn)上料機和機器人抓手做稍微調(diào)整即可適用于客戶提供的四種零件的上下料加工;

2、機器人輸出，車床輸入，機器人進入車床后輸出該信號，車床接受到該信號互鎖禁止所有運動機構(gòu)的動作，直至機器人完全退出車床后復(fù)位該信號，確保機器人與機床配合的安全可靠。

3、控制系統(tǒng)具有軟/硬限位,控制異常、急停等故障顯示和報警功能，機器人在斷電、斷氣時，抓手所吸取的工件不會松開或脫落;

4、此解決方案可天三班制運行，工人提供充足的坯料即可實現(xiàn)連續(xù)加工，生產(chǎn)效率。

深圳市堅豐電子股份有限公司是一家主要以研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的自動化解決商。產(chǎn)品涉及到緊固、焊接、流體、機械手裝配、非標智能自動化等。